■ 产品说明
TH-BD03F定位定向GNSS主板是全球首款BDS B1/B3+GPS L1/L2双系统双天线定位定向OEM板卡，填补了国内外北斗双频加GPS四频高精度高动态定位定向板卡的市场空白。该产品是J500升级产品，增加了B3 P码解算功能。
■ 产品特点
采用北斗B1/B3、GPSL1/L2双系统进行联合定位定向，也可以单系统定位定向
支持动态基站，可以用于二位定向、测姿
可直接输出PJK平面坐标，易于各种系统集成及机械控制等
姿态定向不受基线长度限制
高可靠的载波跟踪技术，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度信号跟踪技术
100M内存数据存储，可自动记录静态数据
兼容进口板卡的物理尺寸、电气接口以及指令报文，可完全替代进口板卡
■ 技术指标
| 信号跟踪 | |
| 198通道 | BDS B1/B3 I支路C码 |
| GPS L1 C/A码、 L1/L2P | |
| 数据特性 | |
| 定位数据更新率：最高20Hz | 原始数据更新率：最高20Hz |
| RTCM 2.3、3.0输入输出 | NEMA 0183输出 |
| RAIM | 高度：无限制 |
| 速度：无限制 | |
| 数据精度(RMS) | |
|
定向精度： 方位角精度（0.2/R）°，R为基线距离，单位为米 横滚或俯仰角（0.4/R）°，R为基线距离，单位为米 |
伪距精度： GPS：L1=10cm/ L2=10cm BDS：B1=10cm/B3=5cm |
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载波精度： GPS：L1=0.5mm/ L2=1mm BDS：B1=0.5mm/B3=0.5mm 单点定位精度：2.5m（RMS） |
静态精度： 水平：±(2.5 +1×10-6×D)mm 垂直：±(5 + 1×10-6×D)mm |
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动态差分精度： 水平：±(10+1×10-6×D)mm 垂直：±(20+1×10-6×D)mm |
授时精度： GPS 20ns BDS 30ns 联合 20 ns 测速精度：0.05m/s 加速度：4g 过载：10g |
| 信号跟踪 | |
| 冷启动：< 50s | 温启动：< 30s |
| 热启动：< 15s | 信号重捕获：< 2s |
| 通讯接口 | |
| 1个RS232电平串口，2个LV-TTL电平串口。 | |
| 环境参数 | |
| 工作温度：-45℃— +80℃ | 存储温度：-55℃—+85℃ |
| 湿度：95%无冷凝 | 震动：≤0.02g2/HZ |
| 冲击：≤30g (15ms) | |
| 物理指标 | |
| 尺寸： 60mm×100mm×11.6mm | I/O接口：44-pin双排公头 |
| 外部频标输入接口：MMCX（10MHz） | 重量：40g |
| 射频接口 | |
| 天线接口：MMCX | 输出电源：+5 V DC |
| 输出电流：< 100mA | |
| 电气参数 | |
| 存储空间：100MB | 输入电压：+5V DC |
| 功耗：2.5W（双系统） |
■ 针脚定义
| PIN脚 | 信号 | 描述 | 备注 |
| 1 | GND | 系统接地 | 电源 |
| 2 | RTK_LED | RTK数据指示灯 | 输入 |
| 3 | PWR_ON | 电源可用/不可用 | 输出 |
| 4 | 1PPS | 1.8V秒脉冲输出 | 输出 |
| 5 | VCC | 系统供电,3.3V | 电源 |
| 6 | VCC | 系统供电,3.3V | 电源 |
| 7 | COM3_RXD | COM3接收数据 | 输入 |
| 8 | EVENT | 事件输入 1.8V | 输入 |
| 9 | PWR_LED | 电源状态指示灯 | 输出 |
| 10 | SAT_LED | 卫星数量指示灯 | 输出 |
| 11 | Collect | 数据采集检测 | 输入 |
| 12 | OEM_RST | OEM主板复位 | 输入/输出 |
| 13 | BT_LED | 蓝牙工作指示灯(预留) | 输出 |
| 14 | COM2_RXD | COM2接收数据 | 输入 |
| 15 | RFU | (预留) | 输出 |
| 16 | COM2_TXD | COM2发送数据 | 输出 |
| 17 | RADIO_LED | 接收电台工作指示灯 | 输出 |
| 18 | COM1_RXD | COM1接收数据 | 输入 |
| 19 | COM3_TXD | COM3发送数据 | 输出 |
| 20 | COM1_TXD | COM1发送数据 | 输出 |
| 21 | D-_N | USB接口数据(-)(预留) | 输入/输出 |
| 22 | D+_P | USB接口数据(-)(预留) | 输入/输出 |
| 23 | GND | 系统接地 | 电源 |
| 24 | GND | 系统接地 | 电源 |
| 25 | MMC_CLK | SD卡时钟信号(预留) | 输入/输出 |
| 26 | MMC_CMD | SD卡指令信号(预留) | 输入/输出 |
| 27 | RX-_PHY | 以太网接收信号（+）(预留) | 输入 |
| 28 | RX+_PHY | 以太网接收信号（-）(预留) | 输入 |
| 29 | ETHER_PWR | (预留) | 电源 |
| 30 | TX+_PHY | 以太网发送信号（+）(预留) | 输出 |
| 31 | TX-_PHY | 以太网发送信号（-）(预留) | 输出 |
| 32 | ETHER_PWR | (预留) | 电源 |
| 33 | BT_RST | 蓝牙复位信号(预留) | 输出 |
| 34 | RADIO/GPRS_SW | 电台/GPRS数据切换信号(预留) | 输出 |
| 35 | GND | 系统接地 | 电源 |
| 36 | CAN_RX | CAN总线接收数据(预留) | 输入 |
| 37 | CAN_TX | CAN总线发送数据(预留) | 输出 |
| 38 | MMC_DATA0 | SD卡数据0(预留) | 输入/输出 |
| 39 | MMC_DATA1 | SD卡数据1(预留) | 输入/输出 |
| 40 | PWR_DET | 电源按键检测(预留) | 输出 |
| 41 | MMC_PWR | SD卡总线供电,3.0V(预留) | 电源 |
| 42 | GND | 系统接地(预留) | 电源 |
| 43 | MMC_DATA2 | SD卡数据2(预留) | 输入/输出 |
| 44 | MMC_DATA3 | SD卡数据3(预留) | 输入/输出 |